AutoSAR主要分为3个层级:应用软件层(AppL),实时运行环境(RTE)和基础软件层(BSW)。 APPL由多个SWC组成,在此,每个SWC可以理解为一个.c文件,而整个应用软件层便是一个文件夹。如下图所示: 上图可以看出,整个工程是一个AutoSAR架构,其中的AppL、RTE和BSW ...