关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯 CAN-BUS 1,CAN-BUS的起源 控制器局域网（controllerareanetwork 简称CAN）最初是德国Bosch公司于1983年为汽车应用而开发的，一种能有效支持分布式控制和实时控制的 ...

错误帧报文用于指示 CAN 总线上存在错误帧。错误帧可能是由以下原因引起的： 位错误：数据传输过程中发生了位错误。 帧格式错误：帧格式不正确。 位定时错误：位定时错误导致无法正确识别帧边界。 错误帧报文的数据帧通常包含以下信息： 错误标志（ERF ...

什么是CAN Bus Off ? 汽车车辆CAN网络由多个CAN网络组成，如动力CAN网络，信息娱乐CAN网络等。不同CAN网络之间的通信，通过网关（Gateway）转发。如信息娱乐CAN网络上需要的发动机相关的CAN信号，就需要网关从动力CAN网络上转发。 CAN总线网络是一个广播网络，每个 ...

由于CAN-bus总线的实时性强、抗干扰能力强等特点，在轨道交通、汽车电子等行业得到广泛的应用。伴随着技术的升级和CAN节点的增加，CAN协议提供的8字节数据传输以及最高1Mbps的波特率已经不能满足工程师的应用需求。针对此现象，CiA协议联合各大车厂，制定出 ...