为解决DETR(DEtection TRansformer)模型在检测高空无人机(UAV)图像中的小目标时存在参数量大、计算复杂且精度不足的问题，研究人员提出了一种名为UAV-DETR的轻量化检测器。该研究通过设计VisUAVBlock模块结合倒残差结构与级联线性注意力，并引入跨通道动态采样机制与 ...