Waveshare 近期推出了一款专为驱动DDSM400 轮毂电机而设计的紧凑型 Raspberry Pi DDSM（直驱伺服电机）电机驱动器——DDSM Driver HAT (B)。 树莓派 HAT（Hardware Attached on Top）是一种专为树莓派设计的附加板，通过标准化的物理和电气接口来增强树莓派的功能。 直驱 ...

在控制舵机上面需要明白一点，其实就是在控制PWM的输出，还有就是控制多少多舵机的事情。 有个神奇的地方，ESP的芯片有专门控制LED的外设，又因为控制LED就是控制的PWM，舵机的控制也是PWM，所以很自然的就会想到用LED的外设去控制舵机。 可以参考官方的 ...

虽然现实世界中，我们并不能施展魔法，但对工程师来说，PCB和各种半导体器件就是我们的魔杖。 从成品上来看，这顶巫师帽非常类似《哈利·波特与魔法石》中的分院帽，而它也不仅仅是像而已，这顶巫师帽不仅拥有一张可以开口说话的嘴巴，还有一只灵动的 ...