IMU 主要由加速度计和陀螺仪组成，其工作原理基于牛顿力学和陀螺进动原理，IMU获取导数据后进行数据融合 加速度计通过测量物体在三个正交方向（通常称为 X、Y、Z 轴）上的加速度来感知物体的运动状态。它基于牛顿第二定律，即力等于质量乘以加速度（F = ma ...

在众多依赖精确运动感知的应用领域，如航空航天、自动驾驶、虚拟现实等，惯性测量单元（IMU）发挥着举足轻重的作用。但面对市场上琳琅满目的 IMU 产品，如何做出精准选择至关重要。本文将从多个关键维度深度剖析，助您挑选出最适配的 IMU。 IMU 的核心 ...