电子工程专辑

使用 ADI ToF 和 IMU 与 NVIDIA AGX Orin 的 VSLAM、导航和传感器融合

自主移动机器人 (AMR) 越来越受欢迎，功能越来越强大，特别是像 Analog Devices 这样的制造商开发出越来越智能的传感器和控制系统来帮助机器人导航。在本文中，了解有关使用 ROS2 软件包、ADI ToF 传感器、ADI 惯性测量单元和 NVIDIA Jetson AGX Orin 开发套件在配备 ROS2 ...