作者：北斗（10年智能座舱及导航娱乐系统开发管理经验、3年自动驾驶产品化经验、5年自动驾驶模拟仿真测试环境构建经验） 自动驾驶系统中除了环境感知传感器如摄像头、雷达等，对车辆行车外部环境进行感知之位，其实还一个一直在系统中默默奉献的感知 ...

有人说，20世纪是电的世纪，21世纪是光的世纪；知光解电，再小的个体都可以被赋能。追光逐电，光引未来...欢迎来到今日光电！ 摘要：同步定位与地图构建（SLAM）技术在精度和建图方面取得了显著进展，并在家用机器人和自动驾驶等领域得到广泛应用。

导语：每一期都会如实、详尽地发布一位业内大牛在公司的内部分享，包涵机器学习、深度神经网络算法、人脸识别、图像识别、语音识别、软硬开发等高度机密内容。 雷锋网注：本文作者高翔博士。Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建技术。