回顾正交编码器的基本原理与实操细节，揭露调试与整合阶段才浮现的问题... 不久前我偶然回顾自己早期撰写关于改造鼠标编码器(mouse encoder)的文章，意外促成了一个非常好的机会，让我得以重新审视正交编码器(quadrature encoder)。因此，这一次我将以更清晰的 ...