本仿真程序分别使用PID和LQR实现了在MATLAB和Webots中的一阶倒立摆，相关手册和注释仍在补充中，仿真参数没细调。鉴于本人实力有限，出现问题请优先质疑是程序本身的问题。 About 本仿真程序分别使用PID和LQR实现了在MATLAB和Webots中的一阶倒立摆，相关手册和注释 ...

About 本课题为基于MATLAB的BP神经网络手写数字识别系统。带有GUI人机交互式界面。读入测试图片，通过截取某个数字，进行预处理，经过bp网络训练，得出识别的结果。可经过二次改造成识别中文汉字，英文字符等课题。