本综述系统阐述了基于柔性踝足外骨骼（FAEXO）集成惯性测量单元（IMU）与足底压力传感系统，结合堆栈去噪自编码器（SDA）与长短期记忆网络（LSTM）的融合深度学习框架（SDA-LSTM），在脑瘫（CP）儿童自然行走环境中实现高精度（97.83%）、强鲁棒性（SNR=10dB时仍 ...