本刊推荐：本文创新性地提出一种融合深度确定性策略梯度（DDPG）与改进利希滕伯格算法（ILA）的双层路径规划架构，有效解决了植保无人机在复杂农田场景中的动态避障与静态覆盖优化问题。研究通过多奖励机制设计加速DDPG收敛，结合ILA优化航向角控制 ...

In view of the control problem of hydrogen pressure and flow coupling in the anode subsystem of the Proton Exchange Membrane Fuel Cell (PEMFC) under dynamic load conditions, this paper proposes an ...

为解决传统联合收割机高能耗、低效率问题，研究人员创新提出"增程器+多分布驱动"混合动力架构，并设计融合专家先验知识 ...

本文旨在探索DDPG算法如何解决连续动作控制难题，从而进一步提升生物工程领域AI驱动的医疗机器人的强大功能。 引言 想象一下，你正在手术过程中控制着一台机械臂。此机械臂的离散动作可能有： 在这些情况下，你需要的不仅仅是选择一个动作——你必须 ...

本文将使用五篇新发表的强化学习论文中介绍的五种算法（DDPG、SAC、PPO、I2A和决策转换器）来训练模拟人形机器人互相打斗并对训练结果进行排名。 我想起了最近的一个老电视节目《Battlebots》，并想对这个节目进行进一步的改造。因此，我将使用最新发表的五 ...

【摘要】[目的]智能航行控制系统作为智能船舶的大脑和中枢，其控制性能的好坏直接决定船舶航行的安全性和经济性，因此需要对船舶智能航行控制系统进行验证。面向智能船舶智能航行控制系统的验证问题，提出一种通用型验证平台——变稳船。[方法]首先 ...

[导读]“双碳”背景下 ,光储充电站逐渐成为未来充电站的一种主流形式 。为提高光储充电站的经济效益并降低二 氧化碳 排放 ,提出了一种基于改进深度强化学习的光储充电站实时控制策略 。首先 ,建立以碳排放最小与运行成本最低为目标的优化 模型并将其转换 ...

深度强化学习（DRL）已被公认为量化投资中的一种有效方法，因此获得实际操作经验对初学者很有吸引力。然而，为了培养一个实用的DRL 交易agent，决定在哪里交易，以什么价格交易，以及交易的数量，会涉及非常多的内容和前期具有挑战性的开发和测试。