Understanding Model Predictive Control, Part 7: Adaptive MPC Design with Simulink and Model Predictive Control Toolbox
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Understanding Model Predictive Control, Part 7: Adaptive MPC Design with Simulink and Model Predictive Control Toolbox
Learn how to deal with changing plant dynamics using adaptive MPC. This video uses an autonomous steering vehicle system example to demonstrate the controller’s design.
2018年10月17日
Model Predictive Control Tutorial
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